As primeiras informações dão conta que o jovem estava sentado no banco da praça, quando foi abordado por dois indivíduos em uma motocicleta, que efetuaram vários tiros contra a vítima.
Ícaro ainda foi socorrido para o hospital Santa Casa, mas não resistiu aos ferimentos e morreu.
Ressalta-se que Sobral já contabiliza 89 homicídios dolosos em 2017.